Ashigaru hình thành như một xương sống của đội quân samurai trong giai đoạn sau. Sự thay đổi thực sự cho ashigaru bắt đầu năm 1543 với sự ra đời của súng có ngòi bởi người Bồ Đào Nha. Hầu như ngay lập tức daimyo địa phương bắt đầu trang bị cho ashigaru với những vũ khí mới mà không đòi hỏi huấn luyện để sử dụng thành thạo, so với nỏ cần nhiều năm để thuần thục. Như vậy trận chiến trở nên phức tạp hơn và lực lượng lớn hơn, nếu được đào tạo một cách chặt chẽ, ashigaru sẽ giữ hàng ngũ của họ khi đối mặt với kẻ thù lửa.

Lợi thế của các khẩu súng có ngòi chứng minh sự đúng đắn trong quyết định của các samurai. Điều này đã được chứng minh trong trận Nagashino vào 1575, nơi mà các xạ thủ ashigaru bố trận cẩn thận trong gia tộc Oda và Tokugawa cản trở sự lặp đi lặp lại phí kỵ binh nặng Takeda tộc chống lại tuyến phòng thủ của gia tộc Oda và đã phá vỡ trở lại của chiến tranh machine.fire Takeda.

Sau trận chiến, vai trò của ashigarus trong quân đội được củng cố như là một bổ sung rất mạnh mẽ để các samurai. Các lợi thế đã được sử dụng trong hai cuộc xâm lược của Hàn Quốc trong năm 1592 và năm 1597 đối với người Hàn Quốc và sau đó là Trung Quốc. Mặc dù tỷ lệ của các khẩu súng (matchlocks) và cung là 2: 1 với cuộc xâm lược đầu tiên tỷ lệ thành 4: 1 với cuộc xâm lược lần thứ hai kể từ khi súng đã rất hiệu quả